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MIT跳跃机器人挑战月球行走机器人技术万芳

发布时间:2020-02-14 12:14:42 阅读: 来源:三维扣板厂家

MIT跳跃机器人挑战月球行走 - 机器人技术 - 电子工程网

跳跃(hopping)机器人的设计目标是为了解决“勇气号”火星漫游者这样的轮式机器人所遇到的问题。“勇气号”目前陷在火星的沙坑里。NASA宇航员 Jeffrey Hoffman说,如果它装载着跳跃系统,将可以直接跳回坚实的土地。Hoffman现在是麻省理工学院的教授。

麻省理工与Charles Stark Draper实验室合作设计了地面人工月球、低重力仿真器(Terrestrial Artificial Lunar and Reduced Gravity Simulator,简称Talaris),挑战Google Lunar X大奖。该奖项的3,000万美元奖金将颁发给首个将机器人发送到月球上,行进500米,将照片和数据传回地球的私人资助团队。麻省理工与Draper组合的“下一次大飞跃”(Next Giant Leap)团队与其它二十余个团队一同争夺该奖项。

麻省理工将会在今年的美国航空航天大会上公布项目的细节。会议将于8月30日至9月2日在加州阿纳海姆举行。

火星漫游者已经在火星表面行进数公里,进行了大量探索,证明了移动机器人平台的价值。但Talaris的开发者们表示弹跳能力可以让探索距离再延长数百公里。

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